NOTA REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI TAHUN 6 BAB 2
Dunia Robotik & Pengaturcaraan 🤖
Reka Bentuk & Teknologi (RBT) Tahun 6
Apa itu Sistem Robotik?
Robotik ialah bidang sains yang hebat! Ia menggabungkan reka bentuk, pembinaan, dan penggunaan robot.
Tahukah kamu? Robot direka untuk membantu manusia melakukan kerja yang berulang-ulang, berat, atau terlalu bahaya untuk dilakukan oleh manusia. Dengan adanya robot, kerja menjadi lebih cepat dan selamat!
Robot Digunakan Di Mana?
(Membuat Kereta)
(Menyiram Pokok)
(Membungkus Makanan)
(Mengkaji Planet Lain)
4 Elemen Penting Sebuah Robot
Sama seperti manusia, robot juga mempunyai bahagian badannya sendiri untuk hidup dan bergerak!
1. Kuasa (Tenaga)
Ini adalah “makanan” robot! Tanpa tenaga, robot tidak boleh dihidupkan.
Contoh: Bateri atau tenaga solar yang membekalkan arus elektrik ke seluruh komponen robot.
2. Kawalan (Otak)
Pusat arahan utama! Bahagian ini memproses semua kod komputer (pengaturcaraan) yang kita buat.
Contoh: Papan Mikropengawal (Microcontroller) yang menerima input dan memberi arahan output.
3. Penderia (Deria)
Mata, telinga, dan kulit robot! Ia membantu robot mengesan persekitarannya.
Contoh: Penderia inframerah (kesan garisan), penderia ultrasonik (kesan halangan/jarak), atau penderia cahaya.
4. Pergerakan (Otot)
Bahagian yang melakukan aksi fizikal, membolehkan robot berjalan atau memegang barang.
Contoh: Motor arus terus, motor servo (berpusing), tayar, dan sistem gear.
Macam Mana Mengajar Robot? 💻
Robot tidak faham bahasa manusia. Jadi, kita perlu guna komputer untuk membina Pengaturcaraan (kod arahan) menggunakan blok-blok bergambar!
🗺️ 1. Rancang dengan Carta Alir
Sebelum buat kod, kita lukis jalan kerjanya dahulu. Ini dinamakan Carta Alir. Ia menggunakan simbol khas:
- Mula/TamatBujur: Untuk mula & tamat.
- InputLelombong (Sendeng): Input / Output.
- ProsesSegi Empat Tepat: Proses / Arahan.
- PilihanLombus (Rombus): Pilihan (Ya atau Tidak).
🧩 2. Bina & Muat Naik Kod
Kita akan menyusun blok arahan dalam perisian komputer. Contoh arahan:
Selepas siap menyusun kod, kita perlu Memuat Naik (Upload) kod tersebut menggunakan wayar USB dari komputer masuk ke dalam ‘otak’ (papan mikropengawal) robot. Kemudian, baru kita uji robot itu!